במערכת הרב-ציר, שיטת החיבור שלמסילות ליניאריות מדויקות של SBRיש לתכנן גמישות בהתאם לדרישת התנועה, פריסת החלל ומאפייני העומס . שיטות חיבור שונות יש להתמקדות משלהם ביציבות מבנית, דיוק תנועה ותרחישים רלוונטיים, וניתן לחלק אותם באופן ספציפי לקטגוריות הבאות, שכל אחת מהן מכילה פרטי חיבור ותרחישים הניתנים להתאמה:
חיק זווית ישרה אחת (חיבור אורתוגונאלי)
זוהי שיטת החיבור הנפוצה ביותר במערכות מרובות ציר, שהליבה שלה היא לסדר שנייםמסילות ליניאריות מדויקות של SBRאנכית תוך 90 מעלות בחלל דרך המבנה המכני ליצירת מערכת צירים אורתוגונליים כמו XY, XZ או YZ, כדי לבנות חלל תנועה תלת מימדי .
מבנה חיבור:בדרך כלל ציר אחד (e . g . x-ציר) הוא מסלול הבסיס, הקבוע אופקית על המסגרת; הציר האחר (e . g . ציר y) מותקן אנכית על מחוון ציר ה- X דרך לוחית החיבור המעבר-לוחית החיבור צריכה להיות מדבקת בדיוק על פני הרכבה של רוכש עם ציר X (שטוח פחות או 0 {{11 נות) עם צמודה גבוהה עם ציר) עם 03. (e . g . 8.8 ברגי כובע ראש שקע כיתה) . יש להתאים בדיוק את לוחית החיבור עם משטח ההרכבה של מחוון ציר ה- x (שטוח פחות או שווה ל 0 {{22} 03 מ"מ) וניתוח נוקשה על ידי בולטים (’{attorgage {}} {כמורה {כמורה {כמורה {altagon {altgugh {כמורה {כמורה {altgage {altghal {alttonge {alttonge {alttonge {alttong, ברגים) כדי להבטיח כי שגיאת הניצב בין מסלול ציר Y למסלול ציר ה- X פחותה או שווה ל 0.1 מ"מ/מ '. אם יש צורך בשיפור יציבות נוסף, ניתן להתקין מושבי תמיכה עזר בשני קצוות המסלול כדי לקזז את הסטייה הנגרמת על ידי מבנה השלוחה.
תַרחִישׁ:מתאים לציוד הדורש תנועה מישורית דו-ממדית או תלת מימדית, כגון רובוטים קואורדינטות, מכונות מחלקה אוטומטיות, מכונות חריטה בלייזר, וכו '. ציר ה- X מניע את המנגנון הכללי אופקי, ואקס-אקס מעביר את המנגנון של כולו, ובאמצעותו של אקס האקסית, ואקס-א-אקסית, ואקס-אקס-אקסית לאופקית, ובאמצעות X- Axis Onias Onies Onies באופן אופקי, Oniesally an of assually, anizatally, anizatally, anies באופן אופקי, מחוון, כך שהצמדת הדו-צירים יכולה להשלים כל תנועת מסלול במטוס; אם ציר ה- Z מונח על גבי (בניצב למישור ה- XY), הוא יכול לממש מיקום מדויק במרחב התלת ממדי (E . g {{13}, תנועת הזלזול של מדפסת תלת מימד) {}}}
הברכיים מקבילות (חיבור קופלנאר)
על ידי סידור מרובהמסילות ליניאריות מדויקות של SBRבמקביל באותו מישור, הוא יכול לממש תמיכה בשטח גדול של עומסים או תנועה סינכרונית של נסיעות ארוכות, הליבה היא להבטיח את ההקבלה והאיזומטריות של כל מעקה .
מבנה חיבור:יש להתקין מסילות מרובות לאורך אותו קו נתון (כמו חריץ המיקום על המסגרת), המרווח של מסילות סמוכות נקבע על פי רוחב העומס (בדרך כלל 50-200 מ"מ), ההקבלה מכוילת על ידי האינטרפרומטר של הלייזר (שגיאה פחות או שווה ל 0 {. 05 מ"מ. רפידות (הבדל בגובה פחות או שווה ל- 0 . 02 מ"מ), כדי להימנע מהבלוק מלהתעכב בגלל הכוח הלא אחיד במהלך פעולת המחוון. שני קצוות המעקה מחוברים ומתוקנים על ידי צלחת קצה משותפת, ויש לשלוט בקפדנות על ההתאמה בין צלחת הקצה למשטח הקצה של המעקה (פער פחות או שווה ל 0.01 מ"מ) כדי למנוע את הרכבת להתרחבות ולחץ התכווצות כתוצאה משינוי טמפרטורה.
תרחישים חלים:משמש לרוב בעומס כבד או בתרחישים גדולים של תנועת טווח, כמו פלטפורמות השתלה של קווי ייצור אוטומטיים (עומס גדול יותר או שווה ל 500 ק"ג), חומר גדול המעביר ארגונים . לדוגמה, מתחת לפלטפורת 3- המטרה על ידי רצועות משותפות על ידי פלטפורמת המפגעים המשותפת על ידי רצועות משותפות על ידי רווחים משותפים על ידי רווחים משותפים על ידי רווקה של רווקה בשם רווקים. טען, ובו בזמן, משופרת את החלקות של תנועת הפלטפורמה (משרעת הרטט פחותה או שווה ל 0 . 05 מ"מ במהלך הפעולה).
חיבור הברכיים שונה (חיבור רב-זווית לא אורתוגונלי)
על פי מגבלת החלל של הציוד או דרישת מסלול התנועה המיוחד, מסלול ה- SBR מחובר במטוסים שונים עם זווית תואר ללא -90 (כגון 30 מעלות, 45 מעלות, 60 מעלות וכו '.) כדי לממש את התנועה המרחבית המורכבת.
מבנה חיבור:נדרש סוגר מעבר בצורת טריז בהתאמה אישית, זווית הנטייה של הסוגר זהה לזווית העיצוב של המעקה (המעקה בסובלנות פחות או שווה ל 0 {}}} 5 מעלות), המעקה קבוע על מטוסים שונים של המסגרת דרך התנועה, והציר של שני המסילות בוחנות או מתבססות על המרחב של זה (3, 3, 3} konte out out out out out out out out out out out out in (onte out inte inte inte inte inte inte inte inte in in in in in in in in in in in in in in ומה (out out intpendicul, מחוון הרכבת צריך להיות מחובר לעומס דרך מפרקים אוניברסליים או צימודים גמישים כדי לקזז את המומנט הנוסף הנגרם על ידי שגיאות התקנה . אם הזווית קבועה והעומס גדול, ניתן להוסיף חיזוק בין המעקה לבין הסוגר כדי לשפר את הנוקשות המבנית (E . g {} 6}}} triangular).
תרחישים חלים:מתאים לאילוצי חלל או לצורך בתנועה נוטה של הציוד, כמו רובוט שוחק משטח מעוקל (מסלול לאורך הכיוון המשיק של פני השטח של חתיכת העבודה), קו מסוע נוטה (זווית של 30 מעלות עם המטוס האופקי כדי להשיג את הטפס על החומר) {} 1} למשל, בציוד הבדיקה של הפאנל, כדי להניע את הטרחה בביטוח בביטוח בביטוח בביטוח בביטוח בביטוח בביטוח בביטוח בביטוח בביטוח בביקורת בביקורת בביקורת בביקורת בביקורת בביקורת בפיצוח בביקורת על הבדיקה בביקורת על הבדיקה בביקורת. העדשה תמיד בניצב למשטח הפאנל, ובכך משפרת את דיוק הבדיקה .
רביעית, חיבור עגינה (חיבור באורך מחודש)
כאשר אורך מסלול SBR יחיד אינו יכול לעמוד בביקוש הנסיעות (כמו יותר מ 6 מטרים), דרך עגינה של מגזרים מרובים של המסלול כדי להאריך את האורך הכולל, הגרעין הוא לחסל את הצעדים והפערים בתפרים, כדי להבטיח את המשכיות התנועה {}}
מבנה חיבור:לפני העגינה, הפנים הסופיות של המסלול צריכות להיות מעוצבות במכונה (אנכיות פחות או שווה ל 0 . 01 מ"מ, שטוחות פחות או שווה ל 0 . 005 מ"מ) כדי להבטיח שהצירים של שני}}}}}}}}}}}} {}}}} {}}} {}} {}} {} 02 מ"מ) ניתן "למפרקים" או לעיצוב "שטוח": עובר בקצה הרכבת של המצלמה והחריץ בעזרת מיקום, כדי להימנע מקיזוז לרוחב; סוג שטוח במעקה מתחת לתוספת של בסיס מעבר נפוץ, יש לגרד את המשטח העליון של הבסיס ולקרקע לדיוק של המראה (RA פחות או שווה אליו), יש לשרוט את המשטח העליון של הבסיס ולקרקע לדיוק (RA פחות או שווה ל). יש לשרוט את המשטח העליון של הבסיס כדי לשקף דיוק (RA פחות או שווה ל 0.8 מיקרומטר), ויש ללחוץ על שני קטעי המסלול לבסיס על ידי ברגים כדי לחסל את הפער בין המפרקים. לאחר העגינה, יש לחתוך את התפרים על המשטח העליון של המעקה בעזרת מגרד מיוחד כדי להבטיח כי אין גמגום ברור כאשר המחוון עובר דרכו (הפרש גובה פחות או שווה ל 0.005 מ"מ).
תַרחִישׁ:Suitable for long-stroke linear motion equipment, such as table feeding of large CNC machine tools (stroke>=10 meters), stacker tracks in automated warehouses. For example, in a 50-meter-long stacker crane track, 10 sections of 5-meter-long SBR track are butt-jointed, and the smooth treatment at the joints can ensure שניתן לשלוט על משרעת הרטט של מנוף הערימה בתוך 0 . 1 מ"מ כאשר הוא פועל בגובה 1.5 מ '/שניות.
חמש, מפרק הברכיים מורכב (חיבור שילוב רב-מצב)
במערכת הרב-ציר המורכבת, מצבי החיבור המרובים לעיל משמשים בשילוב כדי לספק דרישות תנועה מורכבות יותר, והליבה היא להבטיח את הנוקשות והתיאום של כל צומת חיבור .
מבנה חיבור:Take the "right-angle + parallel" combination as an example, the X-axis adopts a parallel overlap double track structure to carry heavy loads, the Y-axis is mounted on the X-axis slider through a right-angle overlap, and at the same time the Y-axis arranges two tracks in parallel to enhance stability, and the nodes of the tracks need to be fitted with locating pins (with a clearance of H7/g6) to ensure precision repeatability after פירוק (עם פער של H7/G6) . צמתי החיבור של כל רצועה צריכים להיות מצוידים בסיכות מיקום (אישור התאמה H7/G6) כדי להבטיח את יכולת ההדעות של הדיוק לאחר פירוק (שגיאה פחות או שווה לסטיות של 0 {}} 03 מ"מ) {{16} אם מדובר ב TERACES, צורך במצבים, יש צורך במצבים, יש צורך במצבים, יש צורך במוצא, יש צורך במוצא, יש צורך במוצא. עמדות כדי לפקח אם חלוקת העומס אפילו בזמן אמת ולהימנע מעומס יתר בנקודה יחידה.
תרחישים חלים:משמש לרוב בציוד אוטומציה בעל דיוק גבוה ומורכב גבוה, כגון רובוטים מטפלים במוליכים למחצה (צריך לממש תנועת דיוק רב-ממדית בחדר הנקי), ציוד לבדיקה של חלקי חלל (צריך לעמוד בעומס הגדול ובמיקום מיקום מיקרון) {}}}
לסיכום, הקשר שלמסילות ליניאריות מדויקות של SBRצריך להיות מרוכז בשלושת יעדי הליבה של "תחזוקת דיוק", "נושא עומס" ו"תיאום תנועה ". בינתיים, באמצעות עיבוד דיוק, כלי כיול ומבנה תמיכה עזר, אנו יכולים להבטיח שמערכת הרכבות המחוברת תענה על הביקוש של פעולה ספורת ארוכת טווח {}}}
צרו קשר
📞 טלפון:+86-8613116375959
📧 אֶלֶקטרוֹנִי:741097243@qq.com
🌐 אתר רשמי:https: // www . Automation-JS . com/
